空间离散点拟合成空间平面

1.原理

空间中的离散点得到拟合平面,其实这就是一个最优化的过程。即求这些点到某个平面距离和最小的问题。我们知道一个先验消息,那就是该平面一定会过众散点的平均值。接着我们需要做的工作就是求这个平面的法向量。
根据协方差矩阵的SVD变换,最小奇异值对应的奇异向量就是平面的方向。

2.代码设计

% 随机生成一组(x,y,z),这些点的坐标离一个空间平面比较近
x0=1,L1=2;
y0=1,L2=2;
x=x0+rand(20,1)*L1;
y=y0+rand(20,1)*L2;
z=1+2*x+3*y;
scatter3(x,y,z,'filled')
hold on;

planeData=[x,y,z];

% 协方差矩阵的SVD变换中,最小奇异值对应的奇异向量就是平面的方向
xyz0=mean(planeData,1);
centeredPlane=bsxfun(@minus,planeData,xyz0);
[U,S,V]=svd(centeredPlane);

a=V(1,3);
b=V(2,3);
c=V(3,3);
d=-dot([a b c],xyz0);

% 图形绘制
xfit = min(x):0.1:max(x);
yfit = min(y):0.1:max(y);
[XFIT,YFIT]= meshgrid (xfit,yfit);
ZFIT = -(d + a * XFIT + b * YFIT)/c;
mesh(XFIT,YFIT,ZFIT);

3.实验结果



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