短时傅里叶分析:spectrogram函数

1.spectrogram参数简介

功能:使用短时傅里叶变换得到信号的频谱图。
语法:
[S,F,T,P]=spectrogram(x,window,noverlap,nfft,fs)
[S,F,T,P]=spectrogram(x,window,noverlap,F,fs)
说明:当使用时无输出参数,会自动绘制频谱图;有输出参数,则会返回输入信号的短时傅里叶变换。当然也可以从函数的返回值S,F,T,P绘制频谱图,具体参见例子。
参数:
x---输入信号的向量
默认情况下,即没有后续输入参数,x将被分成8段分别做变换处理,如果x不能被平分成8段,则会做截断处理。默认情况下,其他参数的默认值为:window---窗函数,默认为nfft长度的海明窗Hamming;noverlap---每一段的重叠样本数,默认值是在各段之间产生50%的重叠;nfft---做FFT变换的长度,默认为256和大于每段长度的最小2次幂之间的最大值。另外,此参数除了使用一个常量外,还可以指定一个频率向量F;fs---采样频率,默认值归一化频率。
Window---窗函数,如果window为一个整数,x将被分成window段,每段使用Hamming窗函数加窗。如果window是一个向量,x将被分成length(window)段,每一段使用window向量指定的窗函数加窗。所以如果想获取specgram函数的功能,只需指定一个256长度的Hann窗。
Noverlap---各段之间重叠的采样点数。它必须为一个小于window或length(window)的整数。其意思为两个相邻窗不是尾接着头的,而是两个窗有交集,有重叠的部分。
Nfft---计算离散傅里叶变换的点数。它需要为标量。
Fs---采样频率Hz,如果指定为[],默认为1Hz。
S---输入信号x的短时傅里叶变换。它的每一列包含一个短期局部时间的频率成分估计,时间沿列增加,频率沿行增加。如果x是长度为Nx的复信号,则S为nfft行k列的复矩阵,其中k取决于window,如果window为一个标量,则k = fix((Nx-noverlap)/(window-noverlap));如果window为向量,则k = fix((Nx-noverlap)/(length(window)-noverlap))。对于实信号x,如果nfft为偶数,则S的行数为(nfft/2+1),如果nfft为奇数,则行数为(nfft+1)/2,列数同上。
F---在输入变量中使用F频率向量,函数会使用Goertzel方法计算在F指定的频率处计算频谱图。指定的频率被四舍五入到与信号分辨率相关的最近的DFT容器(bin)中。而在其他的使用nfft语法中,短时傅里叶变换方法将被使用。对于返回值中的F向量,为四舍五入的频率,其长度等于S的行数。
T---频谱图计算的时刻点,其长度等于上面定义的k,值为所分各段的中点。

P---能量谱密度PSD(Power Spectral Density),对于实信号,P是各段PSD的单边周期估计;对于复信号,当指定F频率向量时,P为双边PSD。P矩阵的元素计算公式如下P(I,j)=k|S(I,j)|2,其中的的k是实值标量,定义如下对于单边PSD,计算公式如下,其中w(n)表示窗函数,Fs为采样频率,在0频率和奈奎斯特频率处,分子上的因子2改为1;

2.关于画图的问题

如果采样频率没有指定,Fs由2*pi代替。

spectrogram(...)当调用函数时没有输出参数,将会自动绘制各段的PSD估计,绘制的命令如下

surf(T,F,10*log10(abs(P)));

axis tight;

view(0,90);

spectrogram(...,'freqloc')使用freqloc字符串可以控制频率轴显示的位置。当freqloc=xaxis

时,频率轴显示在x轴上,当freqloc=yaxis时,频率轴显示在y轴上,默认是显示在x轴

上。如果在指定freqloc的同时,又有输出变量,则freqloc将被忽略。

3.实例

例.计算并显示二次扫频信号的PSD图,扫频信号的频率开始于100Hz,在1s时经过200Hz

T = 0:0.001:2;
X = chirp(T,100,1,200,'q');
spectrogram(X,128,120,128,1E3);
title('Quadratic Chirp');

例.计算并显示线性扫频信号的PSD图,扫频信号由直流开始,在1s时经过150Hz,控制频率轴显示在y轴上

T = 0:0.001:2;
X = chirp(T,0,1,150);
[S,F,T,P] = spectrogram(X,256,250,256,1E3);
surf(T,F,10*log10(P),'edgecolor','none'); axis tight;
view(0,90);
xlabel('Time (Seconds)'); ylabel('Hz');

4.注意事项

nfft越大,频域的分辨率就越高(分辨率=fs/nfft),但离瞬时频率就越远;

noverlap影响时间轴的分辨率,越接近nfft,分辨率越高,相应的冗余就越多,计算量越大,但计算机只要能承受,问题不大。

©️2020 CSDN 皮肤主题: 代码科技 设计师:Amelia_0503 返回首页